Menyasarkan masalah sistem pemantauan penghancur sedia ada, seperti kuantiti pemantauan terhad, fungsi kawalan tunggal dan tidak-kaitan, muka perlombongan berjentera sepenuhnyapengukur saiz mineralsistem pemantauan dibangunkan. Dengan mikropemproses sebagai teras kawalan, peranti mempunyai tiga mod kawalan: Kawalan berpusat, kawalan tempatan dan penyelenggaraan. Ia boleh merealisasikan permulaan interlock-menghentikan kawalan saiz mineral, penghantar pengikis, penghantar dan peralatan pengangkutan lain, serta fungsi perlindungan rutin motor dan paparan data pemantauan status. Keputusan ujian lapangan menunjukkan bahawa peranti berjalan dengan stabil dan data pemantauan adalah tepat. Ia boleh merealisasikan kawalan mula bersambung automatik-berhenti antara-penghancur rod gear berganda dan peralatan pengangkutan lain dan meningkatkan tahap automasi peralatan pengangkutan dalam muka perlombongan berjentera sepenuhnya.
Pengukuran mineral ialah alat penghancur untuk bahan rapuh di bawah kekerasan sederhana, yang digunakan secara meluas dalam pengeluaran lombong. Berbanding dengan penghancur rahang yang biasa digunakan, pensize mineral mempunyai kelebihan terbesar pemacu motor berganda, yang sangat meningkatkan kapasiti penghancuran medan, dan mempunyai ciri-ciri pembuatan ringkas, penggunaan tenaga yang rendah, penghancuran-rendah dan kebolehpercayaan yang tinggi. Pada masa ini, tahap automasi lombong arang batu adalah rendah, bertujuan untuk penyelidikan sistem pemantauan penghancur, sistem pemantauan berdasarkan reka bentuk. Dengan aplikasi meluas teknologi gabungan maklumat dalam sistem pemantauan keselamatan lombong dan pembangunan teknologi internet of things bawah tanah, keselamatan dan pengeluaran lombong arang batu yang cekap memerlukan-sistem pemantauan di tapak untuk mengumpul dan melombong data dengan cepat, menyeluruh dan pada tahap yang lebih mendalam, manakala sistem diagnosis kerosakan komputer atas memerlukan isyarat berbilang parameter dan pensampelan frekuensi tinggi untuk menyokong. Walau bagaimanapun, sistem pemantauan penghancur sedia ada mempunyai pemantauan terhad, fungsi kawalan tunggal, tidak boleh dikaitkan dan masalah lain, tidak dapat memenuhi keperluan pembangunan mekatronik penghancur.
1.Pengukuran mineralsistem pemantauan sistem pemantauan terutamanya terdiri daripada suis gabungan, pemula magnet dan peranti pemantauan automatik. Peranti pemantauan automatik menghantar arahan kepada suis gabungan dan pemula magnet mengikut format protokol modbus, mengawal operasi motor pemanduan dan pam pelinciran, dan mengumpul parameter operasi motor dan pam pelinciran dalam masa nyata.
2. Mineral sizers fungsi peranti pemantauan automatik reka bentuk peranti pemantauan automatik adalah bahagian teras sistem pemantauan. Peranti merealisasikan kawalan mula-berhenti bagi dua motor dan mulakan saling kunci-kawalan berhenti dengan peralatan pengangkutan lain pada muka kerja dengan mengawal suis gabungan dan merealisasikan kawalan mula automatik-berhenti pam pelinciran dengan mengawal starter magnetik. Peranti boleh merealisasikan-fungsi pemantauan masa sebenar suhu galas kelajuan tinggi dan rendah, suhu minyak pengurang, suhu belitan motor, aliran air penyejuk, tekanan air penyejuk dan tekanan pam pelinciran. Peranti boleh merealisasikan fungsi perlindungan umum motor, seperti lebihan arus, lebihan voltan, di bawah voltan, perlindungan kunci kebocoran motor pam pelincir. Peranti ini dilengkapi dengan suis pemindahan automatik dan manual, dan mula dan berhenti saling kunci automatik, mula dan berhenti penghancur, mula dan berhenti pam pelinciran, tetapan semula kesalahan dan butang berhenti kecemasan; dengan antara muka rs485 dan rj45, ia boleh bertukar data dengan stesen sistem lain pada muka perlombongan berjentera sepenuhnya melalui modbus atau tcp/ip untuk merealisasikan perkongsian data dan alat kawalan jauh.
3. Pengukuran galian reka bentuk perkakasan peranti pemantauan automatik struktur perkakasan peranti pemantauan automatik. Data yang dikumpul oleh sensor/pemancar dikondisikan oleh litar penyaman isyarat dan input kepada mikropemproses. Selepas pemprosesan, data dihantar ke -antara muka mesin manusia skrin sentuh untuk paparan dan melebihi-penggera had dan amaran awal. Antara muka keluaran digital mikropemproses disambungkan dengan penggerak seperti suis gabungan dan pemula magnet untuk mengawal motor dan pam pelinciran secara automatik.